Avec la crise du coût de la vie et les pénuries internationales de main-d’œuvre qui ne sont pas près de s’arrêter, l’industrie agricole cherche des moyens d’augmenter la production, d’améliorer l’efficacité et de réduire les déchets. C’est ainsi que les robots, dont les moteurs sont un composant essentiel, et l’automatisation sont devenus une partie intégrante des processus de production agricole et alimentaire, en particulier pour ceux qui sont peu rémunérés, pénibles et répétitifs.

Application des robots dans l’agriculture

Les robots ont un large éventail d’applications dans l’industrie agricole, qu’il s’agisse de tâches complexes comme la surveillance des cultures et la mesure des niveaux de PH dans le sol, ou de tâches plus simples comme la cueillette et l’emballage des fruits et légumes et la plantation des graines.  Si l’on ajoute à cela l’automatisation des systèmes de ventilation et de contrôle de l’air pour le bétail, la production laitière et l’irrigation des terres arables, il est clair que la technologie est l’avenir d’une agriculture prospère.

Les robots et l’automatisation sont particulièrement importants pour les grandes exploitations agricoles industrialisées, où il y a beaucoup de terres à surveiller et à travailler, et où il faut traiter de grandes quantités de cultures ou de produits. Actuellement, les robots effectuent un certain nombre de tâches, notamment :

• Ensemencement – Les tracteurs et les robots sans conducteur remplacent peu à peu les machines dirigées par un conducteur pour l’ensemencement des graines.
• Récolte – L’une des principales utilisations des robots dans les exploitations agricoles, en particulier dans le contexte actuel de pénurie de main-d’œuvre, consiste souvent à utiliser un robot équipé de bras de cueillette pour ramasser les fruits et légumes mûrs.
• Emballage – L’emballage des fruits et légumes pour la distribution au détail est souvent effectué à l’aide d’un tapis roulant et de bras robotisés qui emballent les produits en fonction de leur type. Ils peuvent être programmés pour distinguer les bons produits des mauvais afin que seuls les meilleurs aboutissent au supermarché.
• Palettisation – Cette opération est normalement effectuée par un chariot élévateur à fourche et un conducteur et est donc également automatisée dans de nombreux cas par des robots de palettisation ou des bras robotisés.
• Entretien des cultures – Les robots peuvent être programmés pour entretenir les cultures en taillant les plantes, en désherbant la terre, en appliquant des insecticides ou des nutriments et en assurant l’irrigation.
• Applications pour le bétail – De nombreuses tâches répétitives liées à l’élevage peuvent être automatisées, notamment la traite des vaches, l’épandage des aliments et la surveillance des pâturages.

Avantages des robots dans l’agriculture

Si l’automatisation des systèmes agricoles implique évidemment une dépense financière initiale, elle présente un certain nombre d’avantages, dont les suivants :

• Productivité – Les robots peuvent travailler plus rapidement que les humains et pendant de plus longues périodes sans réduction de la productivité, risque de blessure ou nécessité de faire des pauses.
• Des travailleurs garantis – Avec des tâches saisonnières comme la cueillette des fruits, il peut être difficile de trouver le personnel à temps, alors que les robots sont disponibles pour cueillir les produits quand ils sont prêts, sans risque de laisser une récolte pourrir dans le sol.
• Réduction des déchets – Si les récoltes sont laissées dans le sol en raison d’un manque de personnel, ou si elles ne sont pas palettisées à temps pour être distribuées, cela peut entraîner un gaspillage des récoltes. Cela ne se produira pas avec l’automatisation.
• Précision – Les robots ne sont pas sensibles à l’erreur humaine et, par conséquent, les tâches répétitives (et même les tâches plus complexes) seront effectuées avec précision et exactitude tout au long du processus.
• Rentabilité – Bien que la mise de fonds puisse être élevée, avec des robots fonctionnant 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7, cet investissement est rapidement rentabilisé, car les exploitations agricoles travailleront plus efficacement, avec moins de déchets, moins de main-d’œuvre et moins de frais de fonctionnement.

Conception de robots pour les applications agricoles

Les moteurs sont un élément clé qui permettent aux robots d’accomplir leurs tâches, en entraînant leurs bras robotiques, ce qui leur permet de se déplacer, de saisir et de prélever pour effectuer des tâches de précision.

Lors de la conception des robots, les fabricants doivent s’assurer que les moteurs installés avec le robot sont parfaits pour le travail à effectuer.

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